[发明专利]一种隧道顶灯自动更换机器人在审
| 申请号： | 202011113268.8 | 申请日： | 2020-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112171636A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈波涛 | 申请（专利权）人： | 陈波涛 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J18/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及灯具更换设备技术领域，具体公开了一种隧道顶灯自动更换机器人，包括行走装置、输送装置、拆卸安装装置、清理装置、回收装置，本发明设置有两组带有拆装加紧手臂的拆卸安装装置，行驶到工作位置时，拆装安装装置通过折臂和伸缩杆调整高度代替人力作业，两组拆卸安装装置可以同时作业，前面的拆卸安装装置拆卸顶灯的同时后面的拆卸安装装置将上次作业拆下的顶灯安装好，连续循环作业，节省了人力，避免了作业风险，两组装置连续作业，提高了自动化程度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 顶灯 自动 更换 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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