[发明专利]一种柔性气动机器人的柔性抓取方法在审
| 申请号： | 202011113340.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112248024A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 华玉香 | 申请（专利权）人： | 南京荧河谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性气动机器人的柔性抓取方法，包括动力气缸、锥形滑台和导向圆管座；所述动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀，所述气缸端盖固定在气缸本体的一端，所述气缸端盖与气缸本体之间形成有气缸腔室，本发明通过动力气缸带动锥形滑台移动，从而带动三个滑块座滑动，使三个气动变形爪夹住工件，同时在气动变形爪上设置一排气爪顶出件，且三个滑块座的行程较大，能够更大范围调整三个气动变形爪的活动半径，从而可以适应于外形变化更大的工件，即同一型号的柔性气动机械手能够适应更多种类的工件，拓展了适用范围，降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 气动 机器人 抓取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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