[发明专利]快速实时的后轮主动转向预测控制方法有效
| 申请号： | 202011114070.1 | 申请日： | 2020-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112298193B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王萍;刘行行;许娟;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种快速实时的后轮主动转向预测控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是使得车辆在低附着路面行驶工况下，能够在所设计的控制器的作用下跟踪期望的横摆角速度同时能够抑制质心侧偏角从而保证车辆稳定性的快速实时的后轮主动转向预测控制方法。本发明步骤是：后轮主动转向车辆的模型搭建与仿真工况的构建、模型预测控制器设计、优化问题快速求解算法设计。本发明进一步提高了车辆在低附着行驶工况下的稳定性，有效降低求解时间，提高算法实时性，降低了控制器的实现难度。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 实时 后轮 主动 转向 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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