[发明专利]矿区地图的道路自动绘制方法、系统及电子设备在审
| 申请号： | 202011114636.0 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112150632A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 盛佳良;张磊;王方健;王大伟;李机智 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T17/05;G06T5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李永叶 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种矿区地图的道路自动绘制方法、系统及电子设备。上述道路自动绘制方法包括：车辆在矿区按照预定轨迹行驶并采集点云数据，以获取矿区的地形数据；根据矿区的地形数据和车辆轨迹数据确定车辆行驶轨迹两侧的道路边界；根据车辆行驶轨迹两侧的道路边界采用逐点迭代的方式确定道路中心线；根据道路中心线、车辆行驶轨迹两侧的道路边界和最小车道宽度确定道路中心线所能容纳的车道数，以得到道路分段信息；以及根据道路分段信息和道路边界确定车道绘图信息，以对矿区地图的道路进行绘制。上述道路自动绘制方法实现了自动化制图，提升了道路中心线制图的效率与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 矿区 地图 道路 自动 绘制 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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