[发明专利]一种力感知的伺服驱动模块在审
| 申请号： | 202011115164.0 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112112932A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 林楠 | 申请（专利权）人： | 林楠 |
| 主分类号： | F16H1/16 | 分类号： | F16H1/16;F15B15/02;H02K7/116 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 王方华 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种力感知的伺服驱动模块，包括机架、高速旋转驱动部件、高速级减速传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、蜗杆支撑测力机构和控制电路，高速级减速传动机构与高速旋转驱动部件的输出轴齿轮啮合，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮部件和双联传动蜗杆部件，双联传动蜗杆部件的上端与高速级减速传动机构的输出端传动连接，双联传动蜗杆部件的下端与蜗轮部件啮合，蜗杆支撑测力机构包括蜗杆支撑测力轴和端面轴向力检测传感部件，蜗杆支撑测力轴与机架固定连接，蜗轮部件的中心设有蜗轮输出轴，在蜗轮输出轴外设于角度检测器。本发明结构紧凑，可以适应从毫瓦级到千瓦级的传动需求，同时降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 伺服 驱动 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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