[发明专利]用于海上无人机的智能搜救方法及系统有效
申请号: | 202011115370.1 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112319741B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 丛文元;顾沈明;谭安辉;陈荣品 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B63C9/01 | 分类号: | B63C9/01;H04L29/08;G06K9/62;G06K9/00;G06Q10/06;G06Q50/26 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 陈彩霞 |
地址: | 316000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于海上无人机的智能搜救方法及系统,所述系统包括中心服务器、至少一个无人机和至少一个搜救船,所述方法包括:无人机接收到第一人员搜救任务之后,将信息通过第二人员搜救任务的形式上报给中心服务器,中心服务器根据无人机的探测信息,生成第三人员搜救任务,并匹配搜救船,将第三人员搜救任务发送给搜救船,由搜救船来执行后续操作,无人机则主要利用其本身快速、便捷的特点在海面上通过摄像头快速查找被搜救的人员,而搜救船可以利用其优势来对人员实行具体救援。本发明结合无人机和搜救船,通过中心服务器进行任务关联和任务分配,实现高效率和高质量的海上搜救。 | ||
搜索关键词: | 用于 海上 无人机 智能 搜救 方法 系统 | ||
【主权项】:
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