[发明专利]基于无人艇的水下探测装置回收系统及方法有效
| 申请号： | 202011115412.1 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112429155B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈威;顾沈明;魏丹;谭小球 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63B27/16 | 分类号： | B63B27/16 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 陈彩霞 |
| 地址： | 316000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人艇的水下探测装置回收系统及方法，所述无人艇的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆可沿垂直方向发生长度变化，所述伸缩杆的底部设置有回收舱，所述回收舱的内侧壁设置有碰撞传感器，所述伸缩杆处于初始长度时，所述伸缩杆的长度最短，所述方法包括中心服务器下发回收任务给无人艇，而无人艇可以运动至运行中的水下探测装置的前方，使用回收舱将水下探测装置进行回收。本发明基于无人艇可以快速方便地实现水下探测装置的回收，在回收过程中，无人艇和水下探测装置均无需停止运动，进一步方便了海上工作人员的海上探测和探测器回收工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 水下 探测 装置 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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