[发明专利]路口车辆调度方法、装置、设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011115806.7 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112258860B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 高波;于牧辰;莫莉莎;陈朗莹;陈刚;张豪健;张霆廷 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本申请涉及无人驾驶领域，提供了路口车辆调度方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以减小计算复杂度和调度能持续进行。所述方法包括：当在t时刻检测到车辆出入路口时，根据t时刻收到的车辆状态信息更新调度车辆集合Ic中每一辆无人驾驶车的状态信息，得到更新调度车辆集合Ic’；得到更新调度车辆集合Ic’中每一辆无人驾驶车在最短时间内到达路口时的位置矢量信息；根据更新调度车辆集合Ic’中每一辆无人驾驶车在最短时间内到达路口时的位置矢量信息，获取路口通行顺序集O；针对路口通行顺序集O中每一元素表示的无人驾驶车，得到无人驾驶车的轨迹规划矢量U |
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| 搜索关键词： | 路口 车辆 调度 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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