[发明专利]一种无弹性元件可实现刚柔状态切换的小车有效
| 申请号： | 202011116833.6 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112172961B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 宋文霞 | 申请（专利权）人： | 宋文霞 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D5/04;B62D63/04;B60T1/06 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 陈美霞 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无弹性元件可实现刚柔状态切换的小车，涉及移动小车技术领域，该方案包括车架、刚柔切换模组和两组车轮组，车轮组包括车桥和两组车轮，两组车轮分别设置在车桥的两端；刚柔切换模组包括两组齿轮组、制动轴、制动齿轮和电磁制动器，制动轴的一端与电磁制动器传动连接，制动轴的另一端穿过车架，且固定连接在制动齿轮的轮心；齿轮组包括半轴和半轴齿轮，半轴的一端固定连接在半轴齿轮的轮心，半轴的另一端穿过车架，且固定连接在车桥的中部，半轴齿轮与制动齿轮相互啮合；本发明实现了小车在运动时底盘成柔性，可过沟坎并最大限度保持上装作业机构的平衡，停止时底盘成刚性，使上装作业机构实现高精度作业的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无弹性 元件 实现 状态 切换 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宋文霞，未经宋文霞许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011116833.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于多模态数据的多任务学习方法及系统
- 下一篇：一种建筑桩基础及其施工工艺
