[发明专利]一种助行机器人在审
| 申请号： | 202011117275.5 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112155877A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 储雨奕;张举中;蔡黎明;王之森;杨洪波;查卿 | 申请（专利权）人： | 永康国科康复工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陈晨;郭小红 |
| 地址： | 321300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种助行机器人，包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构，机架设置在底盘机构上，升降机构一端与机架连接，另一端与护胸机构连接，助行机器人包括主动件和第一连接件，主动件一端连接所述机架或者底盘机构，一端连接升降机构；座椅机构一端转接于所述机架上，座椅机构包括座椅，通过转动座椅，完成座椅第一、第二姿态相互切换，第一连接件一端连接座椅机构，另一端连接升降机构，通过主动件带动实现升降机构升降以及座椅机构移动，进而实现用户站坐切换；护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件，腋下支撑件设置在所述控制台两侧。本申请仅采用一个主动件实现用户安全站坐切换，节省了成本还增加了使用便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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