[发明专利]一种拖链轮中心轴上下料机器人夹持手

摘要

本发明涉及一种拖链轮中心轴上下料机器人夹持手，包括底座、转动座、分配座、导向座、夹爪组件、滑动夹持驱动机构，转动座设有连接套，两个导向座分别设置于分配座左右两侧的斜边上，夹爪组件包括滑块、夹爪本体、夹头，导向座设有导向槽，夹爪本体正面投影为U形，夹爪本体相对一侧设有齿条，滑动夹持驱动机构包括齿轮、夹持电机、联轴器。本发明将夹爪本体设置在等腰三角形的分配座两侧，防止取放工件时与机床干涉，能够取件后立马上料，提高上下料效率，夹爪本体采用U形结构能够提高对轮轴夹持的稳定性同时降低夹爪本体的重量，利用齿条与齿轮的双边啮合，降低滑动夹持驱动机构的复杂度，且同步性更好。