[发明专利]一种多传感器融合的无人车探测避障系统及避障方法在审
| 申请号： | 202011118655.0 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112180941A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李华京;陈禹伸 | 申请（专利权）人： | 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;英智医疗科技南京有限公司;贝利尔科技发展南京有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大道*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多传感器融合的无人车探测避障系统及避障方法，该避障系统包括多个单线激光雷达、双CCD摄像机、微波雷达、前后方盲区超声波传感器组和基于ARM+FPGA+NUC的三核控制器；多个单线激光雷达信号处理由NUC微型电脑处理，CCD摄像机的双目视觉图形数据由ARM+FPGA控制器共同处理，而盲区探测和避障、人机界面、路径规划、在线输出等功能交给STM32F767单独完成，ARM+FPGA控制器通过解码输出控制信号精确控制直流无刷伺服电机，驱动无人车行驶。本发明使得无人车可以全天候较远地发现复杂环境下的障碍物并快速实现有效避障，进而提高无人车高速行驶时的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 无人 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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