[发明专利]陀螺信号的确定方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202011119691.9 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112284369B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王洪福;姜文辉;任延平;姚春利;王萌;徐楠;李玥 | 申请（专利权）人： | 沈阳峰尚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了陀螺信号的确定方法、装置和设备，确定方法包括：根据惯性测量单元输出的欧拉角得到的第一角速率进行第一滤波，滤除高频信号分量及噪声，得到第一低频角速率分量；对陀螺角速率进行第二滤波，滤除高频信号分量及噪声，得到第二低频角速率分量，根据原始陀螺信号和所述第二低频角速率分量得到高频角速率分量；根据所述第一低频角速率分量和所述高频角速率分量得到角速率信号。本发明将惯性测量单元输出的欧拉角作为基准，由此推算角速率信号，将此信号低频部分与陀螺仪输出信号高频部分融合，最终输出低零漂、高带宽、低噪声的陀螺信号，满足专业级以上光电载荷应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 信号 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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