[发明专利]一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202011119958.4 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112208515B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨首辰;徐晓辉;李永军;郝值;赵子健;师帅 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据车辆的当前位置与预设运动轨迹计算误差补偿方向盘转角；获取所述车辆的车身姿态参数，根据所述车身姿态参数得到车身姿态补偿方向盘转角；根据所述误差补偿方向盘转角、车身姿态补偿方向盘转角，将所述车辆的方向盘转角调整为目标方向盘转角。本发明实施例的技术方案，解决了当车辆受到额外侧向力，车身姿态产生变化时，仅通过误差补偿方向盘转角对车辆的横向控制进行纠偏，依然存在偏差的问题，实现了提高车辆横向控制的准确度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 横向 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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