[发明专利]用于控制多电机运行的分时复用伺服装置及方法有效
| 申请号： | 202011120778.8 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112506090B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 芮万智;徐明进;朱俊杰;吴振兴;许金;吴延好;阳习党;郭威;常永昊;郭鹏辉;孙兴法;马锐锋;王钰;韩正清;韩文斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P5/00;H02P5/74 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 马辉 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制多电机运行的分时复用伺服装置及方法，包括分时复用驱动器、切换装置和N台电机，切换装置包含信号切换单元和动力切换单元；通过设计动力选通装置和编码信号选通装置，当需要某一个电机运行时，采用分时切换，将相应的电机动力线和编码信号切换连接到伺服驱动器上，实现一套驱动器对多台伺服电机的分时驱动控制；此种控制方式不仅减少了驱动器的数量、降低使用成本，也简化了电气设计的复杂程度，提高了系统适装性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电机 运行 分时 伺服 装置 方法 | ||
【主权项】：
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