[发明专利]一种基于增强现实的人机协作机器人调试系统在审
| 申请号： | 202011122989.5 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112276923A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡泽凡;吴锦麟;何醒燊;牛俊英;周虹;陈丹旭 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02;B25H3/02 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528399 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于增强现实的人机协作机器人调试系统。包括工业机器人教学模型、工具箱、智能手套、AR眼镜和主机；工业机器人教学模型的尺寸与真实工业机器人的尺寸之比小于1；工具箱中放置有至少两种安装工具；智能手套的掌心处设置有振动器；AR眼镜背离人眼的一侧设置有摄像头，所述摄像头用以拍摄用户的手部操作，并将所述操作图像传送给所述主机；主机用于根据所述操作图像判断所述用户的操作正确性，在判断出所述用户操作不当时，向所述振动器发送振动信号。本申请采用增强现实技术，构建沉浸式的虚拟与现实交互系统，减少了现有机器人调试对经验的依赖，进一步提高了机器人调试效率和安全性、降低调试时间和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增强 现实 人机 协作 机器人 调试 系统 | ||
【主权项】：
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