[发明专利]一种智能工厂AGV场景移动的端-边-云协同数据传输方法有效

专利信息
申请号: 202011123207.X 申请日: 2020-10-20
公开(公告)号: CN112153595B 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 吴雨;杨博;刘琦;陈彩莲;关新平 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: H04W4/38 分类号: H04W4/38;H04W4/80;H04L29/08;G16Y20/00;G16Y10/75;G16Y10/25
代理公司: 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 代理人: 郑立
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种智能工厂AGV场景移动的端‑边‑云协同数据传输方法,涉及智能工厂AGV技术领域。针对智能工厂中无线传感器,AGV,AGV调度系统AGVS构成的延迟容忍移动传感器网络DTMSN建立移动端边云协同架构;融合AGV,端边云协同,和DTMSN技术;考虑端(无线传感器)和边(AGV)的移动对端边云架构网络结构和数据传输效果的影响;改进现有的DTMSN算法,借鉴模拟淬火按概率接受劣解的思想取代分阶段方法来进行中间节点的选择;将数据传输任务本身特性,节点密度,节点速度,节点类型等因素结合到效用函数中;从而提高数据传输质量,减少数据传输时延和能耗,保证移动端边云协同的可行性和有效性,进而充分利用AGV的计算资源,减少任务响应时间和云的计算存储压力。
搜索关键词: 一种 智能 工厂 agv 场景 移动 协同 数据传输 方法
【主权项】:
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