[发明专利]一种AGV任务分配方法、物流分拣方法及系统有效
| 申请号： | 202011123403.7 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112214024B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 沈洋;季杰;胡志光 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 田金霞 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种AGV任务分配方法、物流分拣方法及系统，有随机分布于工作空间的数量为m的空闲状态的AGV，利用KM算法优先分配高优先级的m个任务；AGV根据匹配的任务进行路径规划、上包裹，以及投递包裹，当系统检测有空闲AGV时，计算所述空闲AGV和其他非空闲AGV的权值；若所述空闲AGV的权值大于其他非空闲AGV，则将所述空闲AGV分配给第m+1个任务，若否，则对所有接受了至多一个任务且权值不大于所述空闲AGV的其他AGV进行任务分配。本发明技术应用在任务数量和AGV小车的数量相当的场景中，增加系统的利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 任务 分配 方法 物流 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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