[发明专利]一种多功能工业机器人故障诊断实验台在审
| 申请号： | 202011124396.2 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112349164A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 段向军;崔吉;赵海峰 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B23/18;G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种多功能工业机器人故障诊断实验台，其特征在于：包括支撑框架和设置在所述支撑框架上的电源模块、输入输出模块、故障设置模块、运动控制模块、伺服驱动模块、工业机器人本体、工业机器人示教器、机器人视觉模块，各模块皆对应设置有接线端子，并由导线相连接。本发明的有益效果为：本发明的多功能工业机器人故障诊断实验台能够通过人为手动设置故障点，通过故障提示或者实际现象进行故障判断和维修，培养学生工业机器人技术中的故障诊断与维护的岗位需要能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 工业 机器人 故障诊断 实验 | ||
【主权项】：
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