[发明专利]一种利用光敏电阻的售货服务机器人防撞机辅助设备在审
申请号: | 202011125086.2 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112338926A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 汪庆年 | 申请(专利权)人: | 汪庆年 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;G08B21/18;G08B7/06 |
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地址: | 237000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及机器人碰撞保护技术领域,且公开了一种利用光敏电阻的售货服务机器人防撞机辅助设备,包括碰撞囊,所述碰撞囊内部活动连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧顶部活动连接有传动杆,所述传动杆顶部活动连接有复位弹簧,所述复位弹簧右侧活动连接有压电开关,所述压电开关顶部活动连接有报警线路,通过发生严重碰撞时,碰撞囊会首先接触到碰撞物,并将冲击力传递至缓冲弹簧使得缓冲弹簧压缩后基础传递至传动杆,从而带起一系列动作最终使得蜂鸣器运行闪烁报警,同时光敏电阻的阻值迅速增大,使得电路处于断路状态,停止机器人的继续动作,从而达到了发生严重撞机时自动停机报警减少进一步的损失并发出报警的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 光敏 电阻 售货 服务 机器 人防 撞机 辅助 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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