[发明专利]一种管道机器人过环焊缝综合测试装置有效
| 申请号： | 202011126276.6 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112254999B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（北京） |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 102299*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人过环焊缝综合测试装置，管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括环焊缝测试管道，环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括环焊缝测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 焊缝 综合测试 装置 | ||
【主权项】：
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