[发明专利]控制车辆的方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202011126401.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112327832A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 魏冬;宁柯军;郑又瑜;王志伟;王文杰 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贺晓蕾 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及电子设备，该车辆包括至少两个控制模式，在该方法中，可以获取所述车辆的每个所述控制模式分别对应的至少一组目标信号，所述目标信号包括使能信号，该使能信号用于表征对应控制模式的有效性；然后根据至少一组所述使能信号从至少两个所述控制模式中确定候选控制模式；将所述候选控制模式中控制优先级最高的模式作为目标控制模式；在所述车辆的当前控制模式不是所述目标控制模式的情况下，控制所述车辆将所述当前控制模式切换为所述目标控制模式，以便通过所述目标控制模式控制所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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