[发明专利]一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置在审
| 申请号： | 202011126561.8 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112361122A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 高徐军;李乐;巨广宏;刘潇敏;潘莉伟;柴超 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/46;F16L55/48;F16L101/30;F16L101/50 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 苗凌 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于地下箱涵检测设施技术领域，具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括：管道传感器，位于检测机器人底部，并且能发射电磁信号；信号接收装置，位于地面之上，能接收所述管道传感器发出的电磁信号，用以感应电磁信号的强度以确定所述检测机器人的位置；所述检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元、调速模块、气压报警装置和雷达装置。本发明的优势在于：摒弃了目前检测单位依据管线收放车收放电缆进行定位的方法，实现了箱涵内部无各种信号传输对各种缺陷及排口进行了准确定位的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 导航 检测 机器人 定位 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司，未经中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011126561.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
