[发明专利]一种适用于小型无人车的几何光学测距方法在审
| 申请号： | 202011128613.5 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112268538A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 何明;祝朝政;郑宇鹏;徐兵 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210007 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于小型无人车的几何光学测距方法，通过一标定物，计算得到摄像头的焦距；通过计算机视觉方法检测无人车前方的行人或车辆，当无人车前方为行人时，对行人进行识别，获取行人的身高，根据身高计算行人与无人车之间的距离；当无人车前方为车辆时，对车辆进行识别，获取车辆的宽度，根据宽度计算车辆与无人车之间的距离；当行人与无人车之间的距离小于5m时，判断无人车是否有撞上前方行人的风险，若有撞上前方行人的风险，则控制无人车进行避障，否则无需避障；判断无人车是否有撞上前方车辆的风险，若有撞上前方车辆的风险，则控制无人车进行避障，否则无需避障。本发明方法提高了无人驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 小型 无人 几何 光学 测距 方法 | ||
【主权项】：
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