[发明专利]一种两级机械臂结构的绘图机在审
| 申请号： | 202011129019.8 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112297682A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡鸥;高源;刘一清 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00;G09B23/02 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两级机械臂结构的绘图机，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一机械直臂、第二机械直臂、控制模块、绘图笔移动支架及支座，本发明采用控制模块、步进电机驱动器分别驱动两级机械直臂摆动，并通过控制第二机械直臂上的绘图笔移动支架完成曲线的绘制；本发明是以极坐标为基础的绘图机，该绘图机主要用于教学中对函数曲线的演示，具有结构简单、体积小、成本低廉且绘图轨迹直观，能满足数学教学的专业绘图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两级 机械 结构 绘图机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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