[发明专利]一种激光雷达信号处理电路及激光雷达在审
申请号: | 202011132850.9 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112162291A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 姚存;王思思;韩晨阳;于休;郑莎;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/487 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 付晓娣 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于雷达技术领域,提供了一种激光雷达信号处理电路及激光雷达,该激光雷达信号处理电路包括:信号发射模块、信号接收模块、信号整合模块和后级处理模块;信号发射模块和信号接收模块均与信号整合模块连接,信号整合模块与后级处理模块连接;信号发射模块用于产生并发射激光脉冲信号;信号接收模块用于接收与激光脉冲信号对应的回波脉冲信号;信号整合模块用于将激光脉冲信号和回波脉冲信号整合为整合信号;后级处理模块用于根据整合信号确定发射激光脉冲信号时与接收到回波脉冲信号时的时间间隔。本发明能够有效提高对发射激光脉冲信号时与接收到回波脉冲信号时的时间间隔的测量精度,进而提高脉冲式激光雷达的测距精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 信号 处理 电路 | ||
【主权项】:
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