[发明专利]自主移动车辆在审
| 申请号： | 202011132958.8 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112757286A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | S.索兰基;K.蒙戈尔德;J.泽布;A.斯万 | 申请（专利权）人： | 泰连服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 瑞士沙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主移动车辆(102)包括自动引导车辆(AGV)(200)、联接到AGV的平台组件(300)、以及安装到平台组件的支撑板(320)的协同操纵器(400)。安全传感器(500)联接到协同操纵器且包括第一接近度传感器(502)和第二接近度传感器(504)，第一接近度传感器相对于支撑板固定，第二接近度传感器(504)在协同操纵器的抓取器(414)附近联接到协同操纵器且可随协同操纵器的臂(412)移动。安全传感器通过检测第二接近度传感器与第一接近度传感器的接近度来确定抓取器何时位于支撑板附近的原始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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