[发明专利]一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器有效
申请号: | 202011133052.8 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112245238B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 曹恩国;王刚;徐祺;王志明 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 李珍;聂启新 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及医疗辅助器械技术领域,尤其是一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器,其中大腿支撑组件的上下端分别和腰部固定外壳、小腿支撑组件的上端铰接,大腿支撑组件上固定杠杆支架,小腿支撑组件的下方滑动式安装有三角支架组件,小腿支撑组件和三角支架组件之间连接弹簧一,三角支架组件的上部安装行程放大滑轮,提拉钢线的下端固定在小腿支撑组件上,提拉钢线的下端向下延伸绕过行程放大滑轮后向上延伸穿过杠杆支架的限位孔后固定在腰部固定杆件上,三角支架组件的上端固定多级锯齿,当多级锯齿滑动时,多级锯齿能够安插扣合在两个锁钩之间实现多级锁定;当解锁钢线向上提拉时解锁,有效利用能量,不需要电池,无须担心续航问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人体 重力 势能 转化 康复 骨骼 助行器 | ||
【主权项】:
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