[发明专利]基于多视觉标志物的电力巡检机器人速度检测系统及方法在审
| 申请号： | 202011133114.5 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112485461A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 周永荣;徐梁 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/64 | 分类号： | G01P3/64;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张欢欢 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多视觉标志物的电力巡检机器人速度检测系统及方法，通过检测区域内平行设置长度相同的线一与线二，所述图像检测设备包括至少四台，间隔设置于线一上，所述图像标志物数量与图像检测设备的数量相同，图像标志物设置于线二上，且各图像标志物的位置与图像检测设备一一对应；通过图像检测设备记录下图像标志物被电力巡检机器人遮挡的时刻，快速计算得到电力巡检机器人在两个图像标志物之间的平均速度组A，以及在所有图像标志物之间的全程平均速度B，通过对比，能够较快且准确地获得电力巡检机器人的测速结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 标志 电力 巡检 机器人 速度 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网电力科学研究院有限公司，未经国网电力科学研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011133114.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种压力反馈刮刀装置
- 下一篇：一种防止药材结块的生物医药研磨设备
