[发明专利]一种曲轴箱类零件自动翻转上料装置在审
申请号: | 202011133393.5 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112209098A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 吴晓杰;胡仲明;吴伟涛 | 申请(专利权)人: | 陕西昕宇表面工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/248 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710077 陕西省西安市高新区鱼*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于自动化技术领域,主要针对冰箱压缩机曲轴箱清洗行业自动翻转上料技术,具体涉及一种曲轴箱类零件自动翻转上料装置,包括两轴桁架机器人、浮动机械手爪和自动翻转装置;所述两轴桁架机器人的下方设置有浮动机械手爪,所述两轴桁架机器人与浮动机械手爪连接,所述两轴桁架机器人的下方设置有自动翻转装置,所述自动翻转装置下方有待抓取曲轴箱类的工件,所述工件为冰箱压缩机内部的固定座。本发明所述曲轴箱类零件自动翻转上料装置实现了工件夹取、工件搬运、工件定位下件等整个生产过程的自动化、上件区域的无人化,节约了人力成本,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 曲轴 零件 自动 翻转 装置 | ||
【主权项】:
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