[发明专利]一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法有效
| 申请号： | 202011133482.X | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112197768B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 梁勇;李静;雷军委;梁国强;王瑞奇;李恒 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学;中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法。其通过安装GI550MEMS组合惯导系统测量飞行器的侧向加速度与偏航角，然后进行二次积分得到位置信号，再与侧向期望位置信号对比得到侧向位置误差信号，再通过构建飞行器位置与姿态角度干扰观测器对飞行器的位置干扰以及角度干扰进行自适应估计，然后通过设计非线性微分器，分别对位置误差信号、角度误差信号、期望位置信号与期望角度信号进行微分信号的解算，实现了从期望偏航角驱动飞行器侧向位置变化的反演干扰观测转弯控制。该方法的优点在于使用了反演与自适应和观测器相结合的方式，使得飞行器位置控制精度高，抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 侧向 过载 飞行器 反演 干扰 观测 转弯 控制 方法 | ||
【主权项】：
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