[发明专利]一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人

摘要

本发明公开了一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，包括设置在沟渠两侧的两个第一安装板，两个所述第一安装板位于沟渠上方，两个所述第一安装板内均设有第一安装槽，所述第一安装槽上侧壁设有多个等间距的卡块，两个所述第一安装板之间设有第一连接板，所述第一连接板两端均贯穿第一安装板侧壁并位于第一安装槽内，所述第一连接板内设有第二安装槽，所述第一连接板两端均设有限位块，所述限位块与卡块相互配合，所述限位块下端贯穿第一连接板的侧壁并连接有第一弹簧。该装置可以根据水渠侧壁倾斜角度来调整刷毛的角度与之贴合，实现对沟壁更好的清洁，同时设有吸尘机构，将扫除的垃圾吸取，并设置有滑动板，通过震动保证刷毛基本整洁。