[发明专利]一种电动汽车的充电机械臂和自动化智能充电装置

摘要

本发明涉及一种充电机械臂和自动化智能充电装置。其中，自动化智能充电装置包括：充电桩、支架、控制箱和上述充电机械臂；控制箱设置在支架的支撑横臂上；充电机械臂中伸缩关节的自由端与控制箱固定连接，且伸缩关节的竖直中心线与控制箱的水平中心线垂直；控制箱包括控制器；控制器分别与充电机械臂中的伸缩关节、第一中空旋转平台、第一伺服电机、第二中空旋转平台和充电枪头电连接；充电箱分别与控制器和充电机械臂中的充电枪头连接。本发明提供的充电机械臂和自动化智能充电装置，通过采用伸缩关节、中空旋转平台、伺服电机、控制器等可以实现充电机械臂的自动充电工作，其具有占地面积小、一桩对多车、自动化、智能化充电等特点。