[发明专利]集群无人机路径指派方法、控制系统、存储介质及无人机

摘要

本发明属于集群无人机路径规划技术领域，公开了一种集群无人机路径指派方法、控制系统、存储介质及无人机，根据无人机阵列的形状和顺序，转换成无人机阵列的初始位置点阵L1和无人机阵列的目标位置点阵L2，且无人机位置点阵的编号为1到n；确定初始位置点阵L1中无人机到目标位置点阵L2中的编号映射方式；初始位置点阵L1中的无人机按照所述编号映射方式飞往目标点阵L2中对应的位置；先到达目标点的无人机对后到达的无人机形成遮挡，则交换两无人机的目标点位置。本发明适用于解决集群无人机编队飞行时，快速有效的计算出路径指派的问题，显著缩短了无人机路径变换的时间，提高了飞行的安全性，提高了路径变换的成功率。