[发明专利]一种狭窄空间的车辆自主倒车方法、系统装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011134307.2 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112172820A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 柯进益;卢至孟;林志聪;李达福 | 申请（专利权）人： | 同致电子科技(厦门)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/20;B60W10/18;B60T7/22 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 罗恒兰 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种狭窄空间的车辆自主倒车方法、系统及装置，其通过基于前进时记录的目标车辆的速度、方向盘转角及周围环境的障碍物信息，控制所述目标车辆在原路径上倒序回放，实现原路返程，智能控制引导或自主完成车辆倒车控制操作，使得驾驶员无需控制车辆掉头便完成返程，从而提高了车辆在返程中的效率；能使车辆安全便捷的自动通过狭窄道路，避免发生碰撞事故，进而提升了驾驶员的驾驶体验舒适感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 空间 车辆 自主 倒车 方法 系统 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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