[发明专利]机器人的引导方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011134308.7 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112184819A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈文源;宋忠元 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的引导方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取机器人的相对位姿，所述相对位姿包括所述机器人分别位于参考位置与当前位置时的当前相对位姿以及所述机器人分别位于目标位置与所述参考位置时的目标相对位姿；根据所述相对位姿确定所述机器人的目标引导数据；基于所述目标引导数据引导所述机器人进行位姿变换。本发明实施例通过采用上述技术方案，根据机器人的相对位姿确定机器人的引导数据，无需采用标定板对机器人进行标定，能够降低机器人引导数据的确定难度，减少机器人引导所耗费的人力与物力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 引导 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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