[发明专利]一种自动堆叠工业机器人在审
| 申请号： | 202011135116.8 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112478707A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 夏雨;江桂荣;高云霄 | 申请（专利权）人： | 浙江工商职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/26 | 分类号： | B65G47/26;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 郑黎明 |
| 地址： | 315012 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动堆叠工业机器人，包括底座，所述底座的右侧上表面内设有皮带系统，所述皮带系统上放置有需要堆叠的货物，所述底座的上表面内设有电机腔，所述电机腔的底壁内设有第一电机，所述第一电机的上端动力连接有螺纹轴，所述电机腔的左侧固设有限制块，所述电机腔的右侧滑动连接有转动连接于所述螺纹轴的转块，通过推板的阻挡作用实现对货物的紧密排列的效果，并通过推板触发电机开关完成对排列好的货物的夹持搬运，在转向搬运后再通过底面的挤压信号实现对货物的位于不同高度时的自动放置效果，实现货物的自动堆叠操作，全程的操作非常的简单，使用非常的方便，同时结构简单，搬运堆叠效率高，适用范围广，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 堆叠 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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