[发明专利]四自由度大工作空间并联机器人机构有效
| 申请号： | 202011136201.6 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112247963B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 廖斌;邹翔;高兴宇 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联机器人机构，包括基座总成、上下臂杆组和末端组件。基座总成包括底座和固定在底座上的圆柱形的具有转轴的基柱。上下臂杆组包括上下主动臂组和上下从动杆组，其中，上下主动臂组与基柱以转动副连接，上主动臂与上从动杆以转动方式连接，下主动臂与下从动杆以转动方式连接。末端组件包括第一滑块和固定在该第一滑块上的立轴，所述的第一滑块被设置成沿空间上基本垂直于所述的转轴的方向线性运动，所述的立轴的轴线与所述的转轴在空间上基本平行。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 工作 空间 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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