[发明专利]一种机载圆锥式扫描激光雷达数据的均匀化处理方法有效
| 申请号： | 202011137245.0 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112114331B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张迎春;方淑燕;周亮 | 申请（专利权）人： | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 青岛博雅知识产权代理事务所(普通合伙) 37317 | 代理人： | 封代臣 |
| 地址： | 266107 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载圆锥式扫描激光雷达数据的均匀化处理方法，包括如下步骤：步骤1，分析激光束发射波形，记录发射波的波峰对应时间值；步骤2，记录接收波的波峰对应时间值；步骤3，计算目标点的距离；步骤4，计算目标点在雷达坐标系的高程值；步骤5，记录激光束的发射角及对应的发射时间；步骤6，记录本次激光束发射角为固定角；步骤7，根据数值修正本次激光束发射角；步骤8，根据激光束的发射角，计算目标点在雷达坐标系的XY值。本发明所公开的方法，可以在后期数据解算的过程中，利用激光雷达内部电机匀速旋转的特性，按照0.1微秒的时间精度对水平发射角进行差值解算，使得激光测量点可以在扫锚圆周上均匀分布，消除因码盘读数精度不足引起的系统误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 圆锥 扫描 激光雷达 数据 均匀 处理 方法 | ||
【主权项】：
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