[发明专利]一种多模态腹腔镜手术装置及实现方法在审
申请号: | 202011137369.9 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112336306A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 徐飞;唐元梁;李桂香;黄德群 | 申请(专利权)人: | 广东省医疗器械研究所 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;A61B17/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 常柯阳 |
地址: | 510500 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多模态腹腔镜手术装置及实现方法,装置包括:计算机、高光谱成像系统、光声成像系统以及腹腔镜单元;其中,所述计算机,用于确定高光谱模式或光声成像模式,并向所述高光谱成像系统以及所述光声成像系统发出控制指令;所述高光谱成像系统,用于根据计算机的控制指令,获取高光谱成像数据;所述光声成像系统,用于根据计算机的控制指令,获取光声成像数据;所述腹腔镜单元,用于内嵌高光谱成像通道和光声成像通道,并根据所述高光谱成像数据和所述光声成像数据,引导完成腹腔手术操作。本发明提高了在腹腔镜手术中肿瘤边界的识别准确性,可以在不损害临近正常组织的情况下,最大限度地切除肿瘤,减少复发率,可广泛应用于医疗器械技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 多模态 腹腔镜 手术 装置 实现 方法 | ||
【主权项】:
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