[发明专利]一种灌装用工业机器人在审
| 申请号： | 202011137547.8 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112141984A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 孙文汇;李翠敏;刘伟;任日鹏;朱爱春;麻名蕊;高晗;何文昊 | 申请（专利权）人： | 孙文汇 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24;B67C3/26 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 徐云侠 |
| 地址： | 266300 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机械技术领域，公开了一种灌装用工业机器人，包括：底座、支撑架、电机、主动臂、从动臂、移动臂、灌装机构、伸缩机构、夹持机构和微处理器，底座与传送装置连接，支撑架固连于底座上，电机设于支撑架上，主动臂与电机的输出轴轴连接，从动臂与第一连杆相铰接，移动臂与从动臂相铰接，限位件与底座固连，左侧端设有红外发射器，灌装机构设于移动臂下方，与移动臂连接，伸缩机构水平设置，固定端与支撑架的右侧臂连接，伸缩端朝向移动臂的方向延伸夹持机构与伸缩机构的伸缩端固连，且始终位于主动臂或从动臂的正下方，设有红外接收器。本发明提供一种灌装用工业机器人，可以在灌装过程中使灌压头与灌装瓶的瓶口始终保持对位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灌装 用工 机器人 | ||
【主权项】：
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