[发明专利]一种六自由度工业机器人在审
| 申请号： | 202011137790.X | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112157647A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;柳亚输 | 申请（专利权）人： | 泰州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度工业机器人，包括机器人底座（1），所述机器人底座（1）的上端设置有底盘旋转涡轮箱（2），所述底盘旋转涡轮箱（2）的上端设有驱动臂座（3），所述驱动臂座（3）上连接有大手臂（4），所述大手臂（4）的内侧表面连接有小手臂（5），所述小手臂（5）的上端设置有手臂座（7），所述手臂座（7）的上表面设置有腕部电机齿轮箱（8），所述腕部电机齿轮箱（8）的前端连接有手腕（9）。本发明采用六自由度工业机器人，动作更加灵活，有利于操作，提高生产效率，同时该工业机器人由于具有更灵活的自由度，可以减小工作时的空间，占地面积更小，使用更加便利，具有更好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泰州职业技术学院，未经泰州职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011137790.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
