[发明专利]生成高精度地图的方法、装置和计算机可读存储介质有效
申请号: | 202011138294.6 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112163063B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 胡颖 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/23 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种生成高精度地图的方法、装置和计算机可读存储介质,该方法包括:获取采集设备采集的待更新目标的地图数据,其中,采集设备包括地图数据专用采集车以及其他具有地图数据采集能力的可移动设备;根据采集设备采集的待更新目标的地图数据,采集设备的设备权值以及待更新目标的特性权值,确定待更新目标的更新结果,其中,采集设备的设备权值表示采集设备采集的待更新目标的地图数据的权重,待更新目标的特性权值根据待更新目标的更新频率和精度要求确定;根据待更新目标的更新结果,生成更新后的高精度地图。 | ||
搜索关键词: | 生成 高精度 地图 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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