[发明专利]输电线路巡检无人机防电磁干扰方法及装置有效
| 申请号： | 202011142078.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112344924B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张建康;张华晟;颜世成 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 |
| 主分类号： | G01C21/06 | 分类号： | G01C21/06;G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨小红 |
| 地址： | 671000 云南省大理白族*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了输电线路巡检无人机防电磁干扰方法及装置，方法包括步骤：先获取无人机内的磁力计周围的干扰磁场的干扰磁力强度；然后根据干扰磁力强度再磁力计周围的预设位置形成用于制约干扰磁场的制约磁场，以抵消大部分磁力，以使得磁力计周围的磁力强度不再影响磁力计的正常工作，使得磁力计恢复正常工作，实现防电磁干扰；而因制约干扰磁场时，无人机会存在偏航情况，因此再通过获取无人机的偏航角，并根据偏航角控制无人机矫正航线，从而保证无人机的正常巡检飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 巡检 无人机 电磁 干扰 方法 装置 | ||
【主权项】：
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