[发明专利]一种作业车辆测速方法及系统在审
| 申请号： | 202011142093.3 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112326990A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈立平;张林焕;张瑞瑞;李龙龙;褚旭飞;华玟 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01P3/68 | 分类号： | G01P3/68;G01S19/52;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种作业车辆测速方法及系统，包括：采集车辆的第一速度信息、实时图像序列和全姿态数据信息；根据所述实时图像序列获取第二速度信息，并根据所述全姿态数据信息获取纵横向速度分量信息；根据所述第一速度信息、所述第二速度信息和所述纵横向速度分量信息，获取实时速度信息。本发明实施例提供的作业车辆测速方法及系统，采用多种传感器相结合的方式通过将机器视觉测速与传统的GNSS及惯性测速相融合，能够实现对各种工况下的运行车辆的稳定速度测量。从而为精准作业中的变量施肥、变量施药、精密播种以及农机自动驾驶中的速度控制提供必要保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 车辆 测速 方法 系统 | ||
【主权项】：
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