[发明专利]一种直线舵机组结构在审
| 申请号： | 202011142386.1 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112260469A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/10;H02K11/21;H02K37/24;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线舵机组结构，包括若干个舵机组件、电机固定板、连接板，电机固定板用于连接固定舵机组件的电机，舵机组件的电机连接该舵机组件的丝杆的一端，该舵机组件的直线牵引舵臂连接在该舵机组件的丝杆螺母上，该舵机组件的丝杆另一端通过轴承安装在连接板上，连接板和电机固定板之间设置导柱，该舵机组件的直线牵引舵臂套接在导柱上，该舵机组件的直线位置传感器安装在电机固定板和连接板之间。本发明结构互为支撑，并连接构成紧凑结构，内部中空通道可留给其他管线或配件使用，结构整体占用空间小，强度高，易于制造，多舵机组件组合，完成仿生机器人运动自由度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 舵机 结构 | ||
【主权项】：
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