[发明专利]一种基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法及装置

摘要

本发明提供一种基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法及装置，所述方法包括：对所述观测数据进行预处理，确定各历元各卫星高度角；确定星间单差的基准星，根据各历元的各卫星高度角，剔除小于第一阈值的观测数据；将伪距观测值星间单差减去理论星地距，消除与接收机相关的公共误差，得到伪距观测值与理论距离之差的单差序列；基于所述单差序列求站间差，消除与卫星端相关的公共误差，剔除不满足第二阈值要求的误差项；采用弧段取均值的方法，获取伪距偏差；根据接收机差分计算的基准，将伪距偏差加/或减到观测数据的伪距观测值中。根据本发明的方案，能够有效地计算出伪距偏差并对定位结果带来精度提升，得到可靠、高效的伪距偏差提取效果。