[发明专利]一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法在审
| 申请号： | 202011144209.7 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112407099A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 田茂胜;周彬;高杰;费伊平;方扬;周求;张琥;程志飞;袁申珅 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J9/00;B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工，同时将已经加工完成的工件夹取放回至对应的料盘上。自动化程度高，实现了机壳类零件的自动化上下料加工，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养制造技术的相关人才。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 上下 机壳 加工 方法 | ||
【主权项】：
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