[发明专利]机器人误差标定用数据集的采集方法、设备及其存储介质

摘要

本发明的机器人误差标定用数据集的采集方法、设备及其存储介质，方法由主模块实现；发送第一位置信息至机器人并驱使机器人移动至第一位置信息的指定位置；发送第二位置信息至激光跟踪器并驱使激光跟踪器移动至第二位置信息的指定位置；接收机器人位于第一位置信息的指定位置采集的第一反馈信息，接收激光跟踪器位于第二位置信息的指定位置采集的第二反馈信息，并将第一反馈信息和第二反馈信息集成标定数据，保存至数据集。通过上述方法进行信息交互，实现控制机器人和激光跟踪器移动和各轴关节数据和靶标位置信息的采集，最后集成为标定数据，存入数据集方便后续误差校准。较人工或半自动化的数据采集用时更短，大幅提高数据采集效率。