[发明专利]一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法有效
| 申请号： | 202011147017.1 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112298281B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 董海荣;白卫齐;张子轩;张琦;荀径;王洪伟 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00;B61L23/18;B61L27/70;B61L27/20 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 刘源 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法，包括：采集列车运行过程中实时状态信息以及列车运行干扰、系统时滞的相关参数；根据所述实时状态信息及相关参数建立多列车系统时滞控制模型；建立不同列车之间运行信息交互的信息传递拓扑模型；对所述列车动力学模型采用非线性变换，建立通信时滞下多列车控制模型；利用分布式协同时变低增益控制算法，根据所述列车控制模型对当前列车进行控制。本发明提供的方法，具有如下有益效果：通过分布式时变协调低噪声系统增益反馈控制器，解决了通信网络时滞下多列车协同运行控制问题；利用控制器时变的增益特性，在实现列车保持速度协同，以安全距离为间隔运行的同时，保证了列车状态收敛的快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 网络 环境 列车 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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